作為智能制造和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的載體,國內(nèi)的倉儲機(jī)器人行業(yè)近年來得到了國家政策的有力的支持。就在前日,國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機(jī)器人”重點專項,將圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù),新一代機(jī)器人,關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人六個方向部署實施,力求攻克機(jī)器人的技術(shù)難關(guān),進(jìn)一步提升國產(chǎn)機(jī)器人的競爭力。
此外,旺盛的市場需求和資本的支持也為中國的倉儲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后期發(fā)力提供了充足的燃料。據(jù)不*統(tǒng)計,在近一年內(nèi)就有多家機(jī)器人企業(yè)完成了近10億人民幣的融資。
市場研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測,2021年倉儲和物流機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到224億美元,行業(yè)前景發(fā)展良好。另外,GGII的數(shù)據(jù)顯示,2017年物流倉儲機(jī)器人同比增長61.03%,預(yù)計未來3年復(fù)合增速在30%以上,到2020年需求將達(dá)到2.2萬臺。
在了解智能倉儲機(jī)器人之前,先來區(qū)分它與傳統(tǒng)AGV的區(qū)別。傳統(tǒng)的AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛,不需要駕駛員,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。
智能倉儲機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的自主性,支持如二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式。它可以自主計算*路徑并進(jìn)行相互合作,由于釋放了終端的算力,擴(kuò)展規(guī)模也相對容易。
2017年以來,國內(nèi)企業(yè)從物流*到創(chuàng)新公司都在積極布局智能倉儲機(jī)器人。
從上面的數(shù)據(jù)來看,目前中國的倉儲機(jī)器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域,但其實整個行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談,國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)怎么也繞不開核心零部件缺失,仍需依靠大量進(jìn)口的問題,產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時也是制約我國智能倉儲機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
另一方面,機(jī)器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機(jī)器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機(jī)器人測評成果》顯示,目前國內(nèi)市場上倉儲機(jī)器人不同程度的問題存在50個,其中基本參數(shù)問題6個,功能性問題14個,性能問題7個,機(jī)械電氣安全問題15個,產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個,人員、管理與運維問題5個。此外,50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件會出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象,很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。這些問題對于倉庫作業(yè)安全有著非常嚴(yán)重的影響。比如因機(jī)器人運行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時機(jī)器人沒有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。
另外,智能倉儲是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié),它可以被定義為將物流行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié),由碎片化、人力化向自動化、智能化轉(zhuǎn)變的一個過程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求,對于智能倉儲也只是一知半解?;谶@種情況,很多新興的智能倉儲機(jī)器人企業(yè)面臨著短期內(nèi)市場不成熟的挑戰(zhàn)。