涂布機(jī)上下料機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-08-09

簡(jiǎn)要描述：

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，涂布機(jī)上下料機(jī)器人可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

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涂布機(jī)上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

更安全：360°立體環(huán)視避障，保障高值料卷及通道人員安全

更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無(wú)需額外部署，上線即用

更智能：得益于強(qiáng)大的視覺(jué)感知技術(shù)及深度學(xué)習(xí)能力，對(duì)接精度高達(dá)±1mm

更高效：雙舉升工位設(shè)計(jì)，一次對(duì)接完成收軸放卷

QQ截圖20230213110731.png

涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-CM51500Z
基本參數(shù)	外形尺寸	1800L1600W1450H mm
	本體自重	1200 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2300 mm
業(yè)務(wù) 能力	升降高度	250 mm
	平移	——
	額定負(fù)載	1500 kg
	對(duì)接點(diǎn)高度	1500 ~ 1750 mm
	托舉方式	托軸
	適配料卷	對(duì)接軸外徑φ150~250 mm/對(duì)接軸長(zhǎng)度1300-1700mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	三舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm